История иконы «Милующая» (нас грешных) подробно описывает эпизод, благодаря которому появилось и другое название — «Достойно есть». Архангел Гавриил, ранее принесший христианам небесные песнопения: «Свят, свят, свят Господь Саваоф», «Слава Богу в вышних», «Трисвятое» и др. присоединился к полунощной молитве…
