История иконы «Милующая» (нас грешных) подробно описывает эпизод, благодаря которому появилось и другое название — «Достойно есть». Архангел Гавриил, ранее принесший христианам небесные песнопения: «Свят, свят, свят Господь Саваоф», «Слава Богу в вышних», «Трисвятое» и др. присоединился к полунощной молитве некоего инока перед иконой «Милующая». И во время пения «Честнейшей…» поправил монаха: у нас поют не так. И начал пение с «Достойно есть». Так к древнейшему чествованию «Честнейшей» прибавился запев «Достойно есть яко воистину». Который мы и поем в храме, дома, в дороге и везде, как только начинаем молится Пресвятой Богородице. И зачастую по завершении любого благого дела.
